五羊牌雪糕（简称五羊雪糕）是广州市的本土知名雪糕品牌，在广东省具有相当高的认知度。五羊雪糕厂址原在越秀区东山东华南路163号，目前已迁至广州经济技术开发区永和开发区永顺达道新丰路9号。2002年至2005年五羊雪糕获得广州市有名商标称号。
五羊雪糕在东华南路厂房生产雪糕时，邻近地方都能闻到芳香的雪糕味，很多广州市民对此印象深刻。香港牛奶公司管理时期，五羊雪糕曾使用的广告口号是“五羊雪糕咁过瘾，香滑好味真开心！”。
因原合资方香港牛奶公司已将雪糕制造业务售予雀巢公司，1999年5月17日，广州人民食品厂股权转让，与雀巢有限公司合作经营广州冰冻食品有限公司，成为雀巢有限公司在加盟的营运公厂之一，股份占97%，行政上隶属雀巢（）有限公司，由雀巢管理，收购后“五羊牌雪糕”品牌获保留，与雀巢雪糕系列一起生产。Ronald Houston（郝思进）担任广州冷冻食品有限公司厂区经理，2005年12月起任广州冷冻食品有限公司总经理、广州雀巢牛奶有限公司总经理。
雀巢合资五羊后, 每年都有新产品推出，而五羊的商标也和雀巢雪糕的商标趋向一致：红色的“五羊牌”三个字­外面有一个蓝椭圆圈住，而雀巢也是红色字，外面是浅蓝色梯形；部分产品的名称和设计也与香港雀巢非常接近，淇趣系列的包装更保持香港牛奶公司时的漫画设计式样。相比起雀巢系列雪糕，五羊系列的价钱较为大众化，价格一直维持在低水平。公司也引进先进生产线，如生产雀巢核心战略产品花心筒的Big Drum生产线，建立新的产品开发实验室，促进新产品开发。
2006年的市场数据显示，2005年五羊牌雪糕较往年增长23%，雀巢牌雪糕增长30%。雀巢、五羊牌雪糕产品保持了市场的先进地位。
2008年，五羊雪糕厂搬至永和开发区，旧厂房一直空置至2010年。雪糕厂旧址所在的东华南路，80年代前属于市中心外（附近是原广九火车站），因城市发展，附近已被民宅和商铺包围。因雪糕厂生产的化工设备对附近民居有隐患，故公司决定在08年搬迁，只在旧厂房对面保留办事处。
2010年8月，五羊雪糕旧厂房副楼被拆卸，主楼已售予新业主广州轻工工贸集团，开始被改建为酒店。11年9月完工。
2010年7月，五羊雪糕全线产品升价，20多年来售卖1元人民币的红豆批也加到了1.5元。
另外，雀巢公司一直没有为五羊雪糕设立官方网站。

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