池上飯包的歷史，要從1939年的蕃薯餅說起，至今已七十年了!
二次大戰(台灣光復)前後，花東鐵路要八小時車程，旅客需自備食物充飢，為體貼出外人的辛苦，先輩開始製作飯包在月台叫賣。
初期的飯包是用曾經進貢日皇的池上米炊製成米飯，再捏製成三角飯團放在竹葉上，鋪放卜肉、黃菜頭、烤肉乾、豬肝、瘦肉片、蛋餅及當地大坡池炸蝦餅及梅子以幫助開胃。後更使用公母材的木盒包裝，使池上飯包有另一種風味。

1999年10月25日，將池上飯包老店導入經營團隊，重新命名為「悟饕池上飯包」。更推動全台連鎖加盟，並拓展至海外，以悟饕飯包的家鄉口味撫慰遊子。
「飯包是做給出外人吃的，一定要用心做。」

七十年池上飯包老店就是以關懷出外人的精神傳承，邁向永續經營。  「悟饕池上飯包」以提供營養、美味、衛生、便捷的飯包為目標，致力於實踐服務、品質、衛生、價值的經營理念，在邁向連鎖事業的經營中，遵從以現代化科學精神與管理實踐為依歸，創造東方米食文化的新紀元。