我国是一个历史悠久的文明古国，古文化博大精深，中华武术是其中的一部分，它内容丰富，包罗万象，南拳北腿、少林武当、长兵短械名目繁多，多姿多彩。古兵器的发展为中华武术奠定了坚实的基础。书中页面 早在商代，随着青铜冶炼技术的发展就有了适应车战的长短青铜兵器。主要有矛、戈、戟、钺、刀、大刀、大矛、剑等。战国末期，兵器逐渐向铁兵器演变。铁兵器有剑、刀、戟、矛、匕首等。汉时兵器又不断改进发展，技击内容也比较丰富。汉时已经有了剑舞、刀舞、双戟舞、钺舞。这说明汉时的兵器既是战争的，又在逐步向艺术观赏（套路）、强身健体方面发展。
宋时军中的兵器开始向多样化发展。《武备志》记载枪就有18种。如骑兵所用的“双钩枪”，步兵所用的“素木枪”，还有“捣马突枪”、“拐刃枪”等。宋代在民间有很多练武组织，如“锦标社”（射弩）、“英略社”（使棒）等，这些民间团体自制一些在街头设场演武，表演多种多样的武艺，有弄棍、舞刀、舞枪、舞剑、打弹，还有对练如“枪对牌”、“剑对牌”等。对兵器改进发展起着较大的推动作用。
明代军中主要兵器有长柄刀、枪，短柄、腰刀，杂式兵器有镋钯、镋、扒、马叉、狼筅、铲等。
清代军中使用的兵器基本与明代相同。明清是武术走向成熟的时期，这一时期出现了许多论述、记载古兵器的著作，如《武编》（编者唐顺之，明嘉靖年间[1522-1566]刊印，此书在“前五卷”里列有牌、铁火器、射、弓、弩、甲、拳、枪、剑、刀、锏、锤、扒、镋、火夷等17篇）、《纪效新书》（作者戚继光[1528-1587]明万历十二年[1584年]刊印，书中有长兵、牌筅、短兵、射法、拳经等篇，还讲解了枪、牌、筅、棍、钯、射、拳等书中页面武术）、《武备志》（作者茅元仪，明 天启元年刊印，此书共分五部计204卷，84卷到92卷载有弓、弩、剑、刀、枪、钯、牌、筅、棍等兵器）、《手臂录》（清康熙元年吴殳著，此书以精解枪法而著称）。这些著作都在不同程度上记载了一些拳术、兵器的技击方法，对明、清代的武术发展起到了很大的促进作用。清代的统治者禁止人们练武，但在民间则以一些“社”、“馆”等形式秘密习武、传授武艺。在这个时期，一些有造诣的拳师自立门户，发展风格各异的拳术，逐步形成自己的门派拳种。如有名的太极拳、八卦掌、形意拳、八极拳、劈挂掌都在这个时期发展起来。有名的少林、武当等门派在这时期已发展成熟。兵器的发展则冲破传统的兵器的式样向多样、多功能、奇特化发展，如各种形状的“判官笔”、“峨眉刺”、“子午鸳鸯钺”、“乾坤圈”、“日月牙”、“链子剑”等，暗器有“飞刀”、“飞剑”、“飞刺”、“铁鸳鸯”、“如意珠”等。
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