全地形车是指可以在任何地形上行驶的车辆，在普通车辆难以机动的地形上行走自如。在俗称沙滩车。因其结构与摩托车十分相似，且许多部件与摩托车通用，所以也有人称其为“四轮摩托车”。该种车型具有多种用途，且不受道路条件的限制，在北美和西欧应用较广，呈逐年上升的趋势。
全地形车的英文是All Terrain Vehicle（适合所有地形的交通工具），缩写是ATV，俗称为“沙滩车”，又称“全地形四轮越野机车”，车辆简单实用，越野性能好，外观一般无篷。总之很难用简单的中文名称来表达它的意义。ATV具有宽大的轮胎能增加与地面的接触面积，产生更大的摩擦力而且能降低车辆对地面的压强，使其容易行驶于沙滩、河床、林道、溪流，以及恶劣的沙漠地形。可载送人员或运输物品。
现代全地形车（ATV）的前身源自于三轮且使用低压气胎的机车，开始时它只是为越野赛设计的车，后来逐渐成为比赛赛车、实用运输车、家庭休闲用车等等。随着在美国等市场的流行，机车由三轮改变至四轮。随着四轮车辆成为全地形车的主要形式，四轮驱动式ATV车也发展起来。
根据排量大小并结合车辆的外部特征，美国通常将全地形车分为：
①少儿型（Youth），排量小于等于125毫升，主要供少年、儿童使用。
②实用型（Utility），其外形方方正正有点像吉普车（台湾地区称其为“吉普型”），大特征是增设了前后置物架，具有多种功能且实用性极强，可运载货物、农田耕作、狩猎等。
③运动型（Sport），流线外形具备运动气息，适合高速、飞跃、特技等，国外全地形车赛事的车种都以此型为主。
是指可以在任何地形上行驶的车辆，大特点是可以在普通车辆难以机动的地形上行走自如。按照行走方式分类，全地形车有轮式和履带式两种。全地形车的潜力已经被越来越多的军队所认识，其发展方兴未艾，不仅家族庞大，而且型号繁多、造型新颖。如今，全地形车更出现了一种小型化的趋势，服务于特种部队。美国在几场局部战争中就投入了“运动员”700MV全地形车，受到美官兵极大的好评。
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