1969年Torrisi先生在美国加州大学柑橘研究中心进行2年博士后进修，于1969年创办了AID公司。

70年代 AID公司建立起了10个大型的水果和蔬菜包装车间。

80年代80年代初设立了研发中心。

1983年开始利用试管微授粉技术，直到1987年，成功实现了700个克隆橙子的栽培实验。

80年代中公司研制出防霜冻风机的多功能升级版Polyguard，这一机器可以在晚上无风的情况下自动对3公顷的果园进行农药喷杀。同时，开展了低温细菌的研究，与加州伯克莱大学合作。

1985年AID在重庆柑橘研究中心的技术创立及转移国际招标项目中中标，25位相关领域技术人员在Torrisi先生为项目领导人的带领下开展工作。

1986年AID设计和生产了比较早的橙子自动分级机，可以自动分拣一级橙、二级橙和次级橙。80年代末，AID开始着手研究自动采摘橙子的机器人。

1987年开始对橙汁售卖机的研发，一代产品在1989-1991年间生产了500台。

90年代91年赞助了在里昂举行的法国巡回赛，Oranfresh的技术创立深受里昂市场认可。

1996年一种可以分离橙皮苦涩味道的设计获得国际专利，得到大型餐饮服务企业如Autogrill、McDonalds的认可。

1998年一些AID的农工业活动合并到A.A.T.SPA，专门从事自动化农工部门柑桔挤压机的制造，以提供给Horecachannel和所有oranfresh?自动售货机品牌。

90年代末摘橙机的原型机研发出世，带有计算机视频识别处理技术。

2005-2006这几年注册了新的专利，新的专利中对橙汁的提取过程相同，它的创立在于Horecachannel和自动售货机的机器更易于清洁和维护。

2007-2008Expressa采用独特的设计，生产了超过1万台设备。

2012年启动新一代的自动贩卖机，包括4个型号，其中外带机型的开发、制造及一个创立的专利“自动热合系统”让杯子的容积从250ml上升到400ml。

2013年一个果汁提取的新专利注册，这项创立在于联锁辊不仅可挤压小橙子，也可挤压中型（口径3-4.5）橙子。

2014年在香港成立了OranfreshAsia。

与市面上现有的自动售卖榨汁机不同，橙汁先生拥有以下特点：

一、苦皮油分离技术

皮油、橙汁分离技术，口感更佳；

二、自动清洁系统

自带智能清洁系统，每2小时自动清洗一次

三、远程智能全程监控

全程实行智能化监控，实时动态掌握销售、库存、设备维护情况

四、质量与安全

获得多项质量及安全检验认证CE\UL\NSF\CCC\TUV等国际国内证书

采取24V直流电，用电安全合格。